Actividad en clase
Materiales para construir un robot mono
- Una polea de 4.5 centímetros.
- Una polea de 1.2 centímetros.
- Moto reductor o motores normales.
- Batería de 9 voltios.
- Una polea con una perforación central y descentrada de 1.5 centímetros.
- Tuercas.
- Tornillos.
- Palos de paleta.
- Una tabla MDF.
- Pegamento.
- Un dibujo de un mono
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Vídeo explicación
Sistemas de engranaje
Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes , consiguiendo mayor o menor velocidad, también permite la movilidad del giro .
El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente.
El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente número de dientes, unidos entre sí. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.
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